Tesla объявила, что робот Optimus, который представили около года назад, теперь способен самостоятельно сортировать предметы.
Для этого робот применяет свою сквозную обученную нейронную сеть. Tesla также выпустила видео, показывающее, как Optimus проходит процессы самокалибровки и физически сортирует цветные блоки в соответствующие лотки.
Робот калибрует себя, используя энкодеры положения суставов в сочетании со своим зрением, что позволяет ему точно определять местоположение своих конечностей. После калибровки Optimus сортирует синие и зеленые блоки по разным лоткам.
В определенный момент ему мешает сотрудник компании Tesla, но роботу удается адаптироваться к окружающей среде и правильно сортировать блоки.
В конце видео робот демонстрирует свою способность балансировать на одной ноге.
Источник: ixbt.com
